Вставлю и свои пять копеек в данный топик.
Поменял я и себе частично масло в коробке. Масло брал такое: "Opel 1940184".
Слилось всего 4,5 литра. Столько же и залил. Масло слилось темное, но осадка не было и думаю, что это хорошо. Скажу честно, что не ожидал никакой "реакции" на смену масла, но переключения стали мягче. Для себя решил, что если средства позволят, то буду менять частично масло в коробасе примерно раз в 20000-30000. Хуже не будет, а продлить срок службы позволит (ИМХО). Из той же серии, как и менять масло в двигле не раз в 15000, а в 10000.