Такая эксплуатация относится к тяжелым. См. рекомендации - более частая замена жидкости АКПП.Повлияет ли буксировка прицепа на срок службы коробки АКПП? На сколько критична для неё дополнительная нагрузка?
Все остальное от лукавого - характер езды, масса буксируемого прицепа, буксовании и т.д. и т.п.