А это такая штука, которая не дает перебрасывать весь крутящий момент на буксующее колесо. За счет этого переднее колесо, имеющее сцепление с поверхностью, вытаскивает машину. Не следует забывать, естественно, и про выбор траектории с динамикой проезда сложного участка.